B. Parametrización a traves de bus de campo
Quick Stop Option Code
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
HALT Option Code
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Fault Reaction / STOP Option Code
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
B−94
Parámetro del regulador
1019
Opciones de parada rápida: Fijo = 6: detener con rampa de parada rápida y
permanecer en el estado Quick Stop activated".
605Ah
00h
C: 107
A: 29
1020
Describe la reacción ante una señal HALT en la interface de control
(CPOS.B0 HALT).
0x01:
frenado con la rampa del registro de posicionado actual
(predeterminado)
0x02:
frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029
605Dh
00h
C: 107
A: 30
1021
Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control
(CCON.B1 STOP).
0x01:
frenado con la rampa del registro de posicionado actual
0x02:
frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029
(predeterminado)
605Eh
00h
C: 107
A: 31
uint16
uint16
I: 1
uint16
int16
int16
I: 1
int16
int16
int16
I: 1
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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Capítulos
