B. Parametrización a traves de bus de campo
Position Window Time
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0)
(Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31)
(Registro de posicion 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial
CI
DeviceNet
B−76
415
1 ... 33
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por
este tiempo, el bit Motion Complete" se activa en la palabra de estado.
También llamado tiempo de ajuste".
Margen de valores: 1 ... 60000 ms
Predeterminado: 10 ms
415
1
No utilizar (recorrido de referencia).
415
...
)
Tiempo de amortiguación para registro de posicionado 1 ... 30
415
32 (20h)
Tiempo de amortiguación para registro de posicionado 31
415
33 (21h)
20E6h
01h ... 22h
Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al
posicionar en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/07h.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo
correspondiente.
C: 104
A: 14
uint16
d
uint16
I: 1 ... 33
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
rw
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Capítulos
