B. Parametrización a traves de bus de campo
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Notas sobre la representación de la máquina de estado:
La transición T3 cambia a estado S4, que a su vez contiene su
propia sub−status machine, los estados de la cual están mar
cados con SAx" y cuyas transiciones están marcadas con
TAx". Esto también permite utilizar un esquema sustitutivo
en el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1 Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T6
T3
T4
S4
Funcionamiento
desbloqueado
Fig. B/2: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx. Tal estructura es
una simplificación. Por ello no es necesario definir cada es
tado SAx como transición separada según S3 para la reacción
ante STOP (S3: el actuador está controlado).
Reacción ante fallos
T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad máxima y por ello
recibe el asterisco *".
T7 se ejecuta desde S5 y S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Gracias a ello, un fallo grave puede su
primir a un fallo simple.
Desde todos los estados
T7*
S5
S5 Reacción a un
fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
B−25
Capítulos
