5. Puesta a punto
5.6
Funciones del actuador
5.6.1 Recorrido de referencia
5−56
Para cada función del accionamiento se indican los números
de parámetros FHPP (PNU) necesarios. Los parámetros de
DeviceNet correspondientes (clase, atributo, instancia) se
encuentran en las descripciones detalladas de los PNU en la
sección B.4.
Después de la puesta en marcha debe realizarse un recorrido
de referencia antes de poder ejecutar una tarea de
posicionado.
El actuador se referencia contra un tope o un detector de
proximidad. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el
actuador. Puesto que el actuador no debe referenciarse
continuamente contra el tope, debe moverse, por lo menos,
1 mm atrás en el margen de la carrera (offset del punto cero
del eje).
Secuencia
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto
(es decir, −PZ).
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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