Tabla de contenido
7.
Parámetros
Este capítulo sólo describe el modelo de objeto DeviceNet implementado, es decir, cómo
se puede acceder a los parámetros FHPP a través de DeviceNet. Para una descripción más
detallada de los parámetros FHPP consulte el manual de FHPP.
Se utilizan los siguientes tipos de datos conforme a la especificación DeviceNet.
Tipo
8 bits
16 bits
32 bits
Tab. 7.1: Tipos de datos
7.1
Device Data Object
Este objeto suministra información para la identificación de un dispositivo.
Nombre
Versión
Manufacturer hardware version
Firmware version
Version FHPP
Identificación
Project identifier
Serial number controller
Manufacturer device name
User device name
Drive manufacturer
http address manufacturer
Festo order number
I/O Control + FCT Control
Tab. 7.2: Device Data Object
7.2
Process Data Object
Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además
se pueden controlar los Inputs y Outputs digitales.
Asignación
Nombre
Posición
Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
28
Marcado
SINT
INT
DINT
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
No marcado
USINT
UINT
UDINT
Atributo
FHPP-PNU
1
100,1
2
101,1
3
102,1
7
113,1
8
114,1
9
120,1
10
121,1
11
122,1
12
123,1
13
124,1
14
125,1
Atributo
FHPP-PNU
1
300,1
2
300,2
3
300,3
Tipo
UINT
UINT
UINT
UDINT
UDINT
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
USINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
Tabla de contenido
