5. Puesta a punto
5.5.4 Descripción de los datos I/O (modo directo)
Datos O: Modo directo
Byte
Español
1
CCON
2
CPOS
3
CDIR
4
Velocidad
5 ... 8
Position
Fuerza, ...
Datos I: Modo directo
Byte
Español
1
SCON
2
SPOS
3
SDIR
4
Velocidad
Fuerza
5 ... 8
Posición
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Inglés
Descripción
Bytes de control, véase la sección 5.5.5
Velocity
En % de la velocidad básica
(comparar con PNU 540/CI 21F8h)
Position
Posición en incrementos o
Force, ...
fuerza en % de la fuerza nominal
Inglés
Descripción
Bytes de estado, véase la sección 5.5.6
Velocity
En % de la velocidad básica
(comparar con PNU 540/CI 21F8h)
Force
En % de la fuerza nominal (ver sección 5.5.7, punto 7)
Position
Posición en incrementos
5−35
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