Festo SFC-DC Serie Manual De Instrucciones
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Motor controller SFC−DC
Kurzübersicht
Brief overview
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685 983
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Resumen de contenidos para Festo SFC-DC Serie

  • Página 1 Motor controller SFC−DC Kurzübersicht Brief overview Motorcontroller Typ SFC−DC−... Motor controller type SFC−DC−... Deutsch English Español Français Italiano Svenska 685 983 0608b...
  • Página 2 ......... . . Edition: 0608b Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2006) Internet: http://www.festo.com E−Mail: [email protected]...
  • Página 3 (siehe Tabelle). S Beachten Sie unbedingt die Informationen und sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen Beschreibung des Single Field Controllers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: [email protected] Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 4 Schwedisch 540428 = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch als Papierversion erhältlich. Weitere Informationen finden Sie: im Hilfesystem der Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT), in der der jeweiligen Komponente beiliegenden Bedienungsanleitung, z.B. für Referenzschalter oder Mini−Schlitten. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 5 Übergeordnete Steuerung Software−Ebene: Festo Configuration Tool Controller−Ebene: SFC−DC Motor−Antriebs ebene: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 6 Funktion Statusanzeige > Hauptmenü MENU Menu Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück EMERG.STOP Aktuellen Positioniervorgang abbrechen Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe Enter SAVE Speichert Parametereinstellungen dauerhaft START/STOP Startet/stoppt Demo−Modus Vorheriger/nächster Menübefehl oder manuell verfahren (Teachen) EDIT Vergrößert/verkleinert Parameterwert Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 7 über Versorgungskabel) Spannungs DSub−7W2 Betriebsspannungsanschluss versorgung Stecker mit Hoch−Stromkontakten SLTE−... Sub−D 15−polig Ansteuerung Motor mit (Motor) Buchse Encodersignalen Serielle M8, 4−polig RS232−Schnittstelle zur Schnittstelle Buchse Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose Referenz M8, 3−polig Sensoreingang für schalter Buchse Referenz−Schalter Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 8 Lastspannung fehlt Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−DC: LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO Positionier leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor status status grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt (Zweifarb− LED) LED) Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 9 CAN Zustand stopped" blinkt grün CAN Zustand pre−operational" Verbindung Verbindung fehlerfrei blinkt 1 x rot CAN Warning Limit reached (rote LED) blinkt 2 x rot CAN Node guarding error leuchtet rot Busparameter nicht parametriert oder externe CAN−Versorgung fehlt Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 10 0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 % Interne Sicherung 2 A träge E/A−Versorgung ( 3 , Pin 1, 8) 24 VDC ±10 % Nennstrom / Spitzenstrom 0,05 A / 2 A Ältere Versionen: 1 A, siehe dem SFC−DC beiliegende Kurzübersicht. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 11 KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 ... für Referenzschalter z. B. Typ SMT−10... oder Verlängerungskabel Typ KM8−M8−... Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... Nur beim SFC−DC−...−IO: Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 12 FBS−SUB−9−WS−PB−K IP20 Stecker, Sub−D, 9−polig Feldbusstecker für CANopen Zubehör Typ ... Schutzart Feldbusstecker, FBS−SUB−9−BU− IP54 Buchse, Sub−D, 9−polig 2x5POL−B M12−Adapter, FBA−2−M12−5POL IP54 Stecker, 2xM12, 5−polig Schraubklemmen−Adapter, FBA−1−SL−5POL IP20 Klemmanschluss, 5−polig Feldbusstecker, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 Buchse, Sub−D, 9−polig Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 13 Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach jedem Einschalten der Logikspannungs versorgung! Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem) oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2). Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 14 2. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt). 3. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich ggf. optimieren. 4. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit Bedienfeld HMI = off ). Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung ist zwingend erforderlich: Referenzfahrt durchführen. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Deutsch...
  • Página 15 S It is essential that you observe the information and the safety instructions in the complete manual for the Single Field Controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: [email protected]...
  • Página 16 = <part number> + <language code>. Also available in the paper ver sion under this part number. Further information can be found: in the help system of the Festo Configuration Tool (FCT) configuration software in the operating instructions supplied with the relevant component, e.g.
  • Página 17 Higher−order con troller Software level: Festo Configuration Tool Controller level: SFC− Motor drive level: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 18 Reject entry or return to menu level EMERG.STOP Abort current positioning procedure Confirms the selection or entry Enter SAVE Saves parameter settings permanently START/STOP Starts/stops the Demo Mode Previous/next menu command or travel man ually (teaching) EDIT Increases/reduces parameter value Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 19 SLTE−... Sub−D 15−pin Controlling the motor with en (motor) Socket coder signals Serial inter M8, 4−pin RS−232 interface for face Socket parameterizing, commissioning and diagnosing Reference M8, 3−pin Sensor input for reference switch Socket switch Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 20 The LED I/F depends on the type of the SFC−DC: I/F LED Status with type SFC−DC−...−IO Positioning lights up green Ready for operation, is enabled status status green/red Ready for operation, is not enabled (two−colour LED) LED) Positioning mode or error/warning Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 21 Error−free connection nection nection flashes red 1 CAN warning limit reached (red LED) time flashes red 2 CAN node guarding error times lights up red Bus parameters are not parameterized or external CAN supply is missing Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 22 2 A slow blowing I/O supply ( 3 , pins 1, 8) 24 VDC ± 10% Nominal current / peak current 0.05 A / 2 A Older versions: 1 A, see brief description provided with the SFC−DC. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 23 KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Motor cable KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 ... for reference switch e.g. type SMT−10... or extension cable type KM8−M8−... Programming cable KDI−MC−M8−SUB−9−... Only with SFC−DC−...−IO: Control cable KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 24 Accessories type ... Protection class Field bus plug, FBS−SUB−9−BU− IP54 socket, Sub−D, 9−pin 2x5POL−B M12 adapter, FBA−2−M12−5POL IP54 plug, 2xM12, 5−pin Screw terminal adapter, FBA−1−SL−5POL IP20 clamped terminal connection, 5−pin Field bus plug, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 socket, Sub−D, 9−pin Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 25 Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool configuration software (see FCT help system), or optionally with the control panel (only type SFC−DC−...−H2).
  • Página 26 3. If necessary, optimize the settings of the position re cords, reference coordinates and operating area. 4. Test the controller interface (device control with con trol panel HMI = off ). Each time the operating voltage is switched on you must: Carry out reference travel. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b English...
  • Página 27 S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo para el Single Field Controller. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi cultades técnicas: [email protected]...
  • Página 28 Puede hallarse más información en: el sistema de ayuda del software de configuración Festo Configuration Tool (FCT) las instrucciones de funcionamiento suministradas con el correspondiente componente, por ejemplo, para interruptores de referencia o minicarros...
  • Página 29 Unidad de control de nivel superior Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controla dor: SFC−DC Nivel de motor/ actuador: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...

  • Página 30: Elementos De Indicación Y Conexión

    Interrumpir el procedimiento de posicionado en curso Confirma la selección o la entrada actual Enter SAVE Guarda permanentemente los ajustes de parámetros START/STOP Inicia/detiene el modo Demo Anterior/siguiente orden de menú o desplazar manualmente (teach) EDIT Aumenta/reduce el valor del parámetro Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 31 Control de motor con señales (motor) Zócalo del encoder Interface M8, 4−pines Interface RS−232 para serie Zócalo parametrización, puesta a punto y diagnosis Interruptor M8, 3−pines Entrada de sensor para de referen Zócalo interruptor de referencia Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 32 El LED I/F depende del tipo del SFC−DC: LED I/F Estado con el tipo SFC−DC−...−IO Estado del Encendido en Operacional, está habilitado posiciona verde miento (LED miento (LED Verde/rojo Operacional, no está habilitado bicolor) Apagado Modo de posicionamiento o error/ advertencia Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 33 Intermitente en Alcanzado el límite de advertencia (LED rojo) rojo 1 vez Intermitente en Error de Node guarding en CAN rojo 2 veces Encendido en rojo Parámetro de bus no parametrizado o no hay alimentación CAN externa Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 34 2 A lento Fusible interno Alimentación E/S ( 3 , pines 1, 8) 24 V DC ±10 % Corriente nominal/corriente de pico 0,05 A / 2 A Versiones antiguas: 1 A, ver el breve resumen adjunto del SFC−DC. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 35 2,5 / 5 / 10 ... para el interruptor de P. ej., tipo SMT−10... o referencia cable prolongador tipo KM8−M8−... Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... Sólo con SFC−DC−...−IO: cable de control KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 36 Sub−D, 9−pines 2x5POL−B Adaptador M12, FBA−2−M12−5POL IP54 tipo clavija, 2 x M12, 5−pines Adaptador de borne atorni FBA−1−SL−5POL IP20 llado, conexión con terminal, 5 pines Clavija de bus de campo, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 tipo zócalo, Sub−D, 9−pines Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 37 Efectúe la puesta a punto con el software de configuración Festo Configuration Tool (ver la ayuda del sistema FCT) u, opcionalmente, con el panel de control (sólo con el tipo SFC−DC−...−H2).
  • Página 38 4. Verifique el interface de control (control del dispositivo con panel de control HMI = apagado). Cada vez que se conecta la tensión de alimentación es obligatorio: efectuar un recorrido de referencia. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Español...
  • Página 39 Single Field. S En cas de problème technique, merci de vous adres ser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : [email protected]...
  • Página 40 = <Référence> + <Code de langue>. Egalement disponible en version papier sous cette référence. Vous trouverez de plus amples informations : dans le système d’aide du logiciel de configuration Festo Configuration Tool (FCT), dans la notice d’utilisation jointe aux différents composants p. ex. aux capteurs de référence ou mini−chariots.
  • Página 41 Commande de niveau supérieur Niveau logiciel : Festo Configuration Tool Niveau contrôleur : SFC−DC Niveau entraîne ment moteur : SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 42 Confirmation de la sélection ou de la saisie Enter SAVE Enregistrement permanent des réglages de paramètres START/STOP Lancement/arrêt du mode Démo Passage à la commande de menu précédente/ suivante ou procédure manuelle (Teachen − Apprentissage) EDIT Augmentation/réduction de la valeur du paramètre Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 43 M8, à 4 pôles Interface RS232 pour le série Connecteur paramétrage, la mise en femelle service et le diagnostic Capteur de M8, à 3 pôles Entrée de capteur pour le référence Connecteur capteur de référence femelle Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 44 La LED I/F dépend du type de SFC−DC : LED I/F Etat avec le type SFC−DC−...−IO Etat de s’allume en vert Opérationnel, validation disponible positionne positionne verte/rouge Opérationnel, validation manquante ment (LED bi l bicolore) éteinte Mode de positionnement ou erreur/ avertissement Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 45 éteinte Connexion impeccable (LED rouge) clignote en CAN warn limit reached rouge 1 x clignote en CAN Node guarding error rouge 2 x s’allume en Paramètre de bus non paramétré ou rouge alimentation CAN externe manquante Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 46 2 A temporisé Fusible interne Alimentation E/S ( 3 , broche 1, 8) 24 VCC ± 10 % Courant nominal/courant de pointe 0,05 A/2 A Versions antérieures : 1 A, voir la notice simplifiée SFC−DC ci−jointe. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 47 2,5 / 5 / 10 ... pour capteur p. ex. de type SMT−10... ou prolongateur de de référence type KM8−M8−... Câble de programmation KDI−MC−M8−SUB−9−... Uniquement avec SFC−DC−...−IO : Câble de commande KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 48 Adaptateur M12, FBA−2−M12−5POL IP54 connecteur mâle 2 x M12 à 5 pôles Adaptateur pour borne à vis, FBA−1−SL−5POL IP20 connecteur à serrage, 5 pôles Connecteur de bus de terrain, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 connecteur femelle Sub−D à 9 pôles Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 49 ! Effectuez la mise en service à l’aide du logiciel de configu ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou, en option, avec le panneau de commande (uniquement type SFC−DC−...−H2).
  • Página 50 4. Testez l’interface de commande (commande de l’appa reil avec le panneau de commande HMI = off ). Après chaque activation de la tension de service, il faut impérativement : Effectuer un déplacement de référence. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Français...
  • Página 51 S Osservare assolutamente le informazioni e le norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del Single Field Controller. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: [email protected] Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 52 = <codice prodotto> + <identificazione della lingua> Disponibile anche in versione cartacea con questo codice prodotto. Ulteriori informazioni sono riportate: nella guida del software Festo Configuration Tool (FCT), nelle istruzioni per l’uso accluse ai rispettivi componenti, ad es. per interruttore di riferimento o mini−slitta.
  • Página 53 Comando principale Livello software: Festo Configuration Tool Livello controllore: SFC−DC Livello di aziona mento motore: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 54 EMERG.STOP Interrompere processo di posizionamento attuale Conferma selezione o impostazione Enter SAVE Memorizza permanentemente le impostazioni dei parametri START/STOP Avvia/arresta modalità Demo Comando di menu precedente/successivo o trasla zione manuale (teach) EDIT Aumenta/riduce valore di parametro Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 55 (motore) connettore dell’encoder femmina Interfaccia M8, a 4 poli Interfaccia RS232 per seriale connettore parametrizzazione, messa in femmina servizio e diagnosi Interruttore M8, a 3 poli Ingresso sensore per interruttore di riferimento connettore di riferimento femmina Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 56 Il LED I/F dipende dal tipo dell’SFC−DC: LED I/F Stato con tipo SFC−DC−...IO Stato di verde Pronto, abilitazione presente posiziona posiziona verde/rosso Pronto, abilitazione mancante mento (LED d (LED a due Esercizio di posizionamento o errore/ colori) avvertenza Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 57 Stato CAN pre−operational" Collega Collegamento corretto mento bus mento bus lampeggiante rosso CAN Warning Limit reached (LED rosso) una volta lampeggiante rosso CAN Node guarding error due volte rosso Parametri bus non parametrizzati o manca alimentazione CAN esterna. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 58 0,1 A ± 30 %/0,8 A ± 30 % fusibile interno 2 A ritardato Alimentazione I/O ( 3 , pin 1, 8) 24 VDC ± 10 % corrente nominale/ 0,05 A/2 A corrente di punta versioni precedenti: 1 A, vedi guida rapida allegata all’SFC−DC. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 59 2,5 / 5 / 10 SUB−15−M12−..per interruttore di riferi ad es. tipo SMT−10... o cavo mento prolunga tipo KM8−M8−... Cavo di programmazione KDI−MC−M8−SUB−9−... Solo per SFC−DC−...−IO: Cavo di comando KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 60 9 poli Adattatore M12, FBA−2−M12−5POL IP54 connettore 2xM12, a 5 poli Adattatore per morsetti a vite, FBA−1−SL−5POL IP20 collegamento a morsetti, a 5 poli Connettore maschio Fieldbus, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 connettore femmina Sub−D a 9 poli Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 61 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configu ration Tool (vedi guida dell’FCT) o opzionalmente con il pan nello di comando (solo tipo SFC−DC−...−H2).
  • Página 62 4. Testare l’interfaccia di controllo (controllo dell’appa recchio con pannello HMI = off ). Dopo ogni inserzione della tensione d’esercizio è necessario obbligatoriamente: Eseguire la corsa di riferimento. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Italiano...
  • Página 63 CD−skivan (se tabell). S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska anvisningar i den fullständiga manualen till Single Field Controller. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: [email protected] Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 64 Svenska 540428 = <artikelnummer> + <språkkod>. Finns även i pappersversion med samma artikelnummer. Ytterligare information finns i: hjälpsystemet till konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (FCT), bruksanvisningen som medföljer till aktuella komponenter, t.ex. för referensbrytare eller minislid. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 65 Överordnat styrsystem Programnivå: Festo Configuration Tool Manövernivå: SFC−DC Motor−drivenhets− nivå: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 66 Statusindikering > huvudmeny MENU Menu Ångra inmatning eller gå tillbaka en menynivå EMERG.STOP Avbryt aktuellt positioneringsförlopp Bekräfta val resp. inmatning Enter SAVE Spara parameterinställningar permanent START/STOP Starta/stoppa demo−läge Föregående/nästa menykommando eller manuell manövrering (inlärning) EDIT Minskar/ökar parametervärdet Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 67 Kontakt spänning med högeffekts− kontakter SLTE−... D−sub 15−polig Styrning av motor med (motor) Uttag enkodersignaler Seriellt M8, 4−polig RS232−gränssnitt för para− gränssnitt Uttag metrering, idrifttagning och diagnos Referens− M8, 3−polig Givaringång för referensbrytare brytare Uttag Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 68 Inget internt fel registrerat eller matningsspänning saknas LED I/F är beroende av typ SFC−DC: LED I/F Status för typ SFC−DC−...−IO Positione− lyser grönt Driftklar, frigiven ringsstatus ringsstatus grön/röd Driftklar, ej frigiven (tvåfärgs− LED) LED) släckt Positioneringsläge eller fel/varning Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 69 CAN−läge "pre−operational" Anslutning släckt Anslutning felfri buss buss blinkar rött en CAN Warning Limit reached (röd LED) gång blinkar rött två CAN Node guarding error gånger lyser rött Bussparameter inte parametrerad eller extern CAN−försörjning saknas Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 70 0,1 A ±30 % / 0,8 A ±30 % Intern säkring 2 A, tröga I/O−matning ( 3 , stift 1, 8) 24 VDC ±10 % Märkström/toppström 0,05 A / 2 A Äldre versioner: 1 A, se den bifogade snabböversikten till SFC−DC. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 71 Matningskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 ... för referensbrytare t.ex. typ SMT−10... eller förlängningskabel typ KM8−M8−... Programmeringskabel KDI−MC−M8−SUB−9−... Endast vid SFC−DC−...−IO: Styrkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 72 Kontakt, 2xM12, 5−polig Fältbusskontakt, FBS−SUB−9−WS−PB−K IP20 D−sub−kontakt, 9−polig Fältbusskontakt för Tillbehör, typ ... Kapslings− CANopen klass Fältbusskontakt, FBS−SUB−9−BU− IP54 D−sub−uttag, 9−polig 2x5POL−B M12−adapter, FBA−2−M12−5POL IP54 Kontakt, 2xM12, 5−polig Skruvklämsadapter, FBA−1−SL−5POL IP20 Klämanslutning, 5−polig Fältbusskontakt, FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20 D−sub−uttag, 9−polig Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...

  • Página 73: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift

    ändrats, efter varje tillkoppling av logikspänningsförsörjning! Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast typ SFC−DC−...−H2). Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...
  • Página 74 (provkörning). 3. Optimera vid behov inställningarna av positionssatser, referenskoordinater och arbetsområde. 4. Testa kontrollgränssnittet (maskinkontroll via manöverpanelen HMI = off ). Efter varje tillkoppling av matningsspänningen är det absolut nödvändigt att: genomföra referenskörning. Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b Svenska...