B. Parametrización a traves de bus de campo
B.1
Parametrización mediante Explicit Messaging
B.1.1 Clases de DeviceNet
Clase
Device Data
(Datos del dispositivo)
Diagnosis Buffer
(Memoria de diagnosis)
Diagnosis Buffer
Administration
(Administración de la
memoria de diagnosis)
Process Data
(Datos de proceso)
Record Sets
(Lista de registros)
Project Data
(Datos del proyecto)
Factor Group
(Grupo de factor)
Axis Data
(Datos del eje)
System Diagnosis
(Diagnosis del sistema)
Fieldbus Diagnosis
(Diagnosis del bus de
campo)
1)
Número de clase según la especificación DeviceNet
Tab. B/1: Clases de DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
1)
CLASS
Descripción
100 (0x64)
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, palabras clave,
interrogación del panel de control etc.
101 (0x65)
Memoria para eventos de diagnosis: Números de fallo,
momento del fallo, evento entrante/saliente
102 (0x66)
Administración de la memoria de diagnosis
103 (0x67)
Valores nominales y reales actuales, entradas / salidas
locales, datos de estado, número de registro etc.
104 (0x68)
Un registro contiene todos los valores nominales de los
parámetros requeridos para un procedimiento de
posicionado.
105 (0x69)
Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc. –> los
parámetros son la base para la lista de registros.
106 (0x6A)
Reservado
107 (0x6B)
Todos los parámetros específicos del eje para actuadores
eléctricos. Factor de reducción, constante de avance,
parámetros de referencia ...
108 (0x6C)
Leer o borrar el fallo actual del dispositivo.
109 (0x6D)
Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo,
p. ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O
B−3
Capítulos
