Estructura De Los Datos I/O - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario
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Ver también para CMMP-AS:
- Manual del usuario (260 páginas) ,
- Manual del usario (86 páginas) ,
- Manual de configuración (37 páginas)
Tabla de contenido
6. Control mediante FHPP
6.3 Estructura de los datos I/O
Con selección de registro:
FHPP - Selección de registro
Byte 1
Datos O
CCON
Datos I
SCON
Con modo directo:
FHPP - Modo directo
Byte 1
Datos O
CCON
Datos I
SCON
69
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº registro –
SPOS
Nº registro RSB
Byte 2
Byte 3
CPOS
CDIR
SPOS
SDIR
Byte 4
Byte 5
Byte 6
–
Posición real
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
Valor real 1 Valor real 2
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
Tabla de contenido
