Especificaciones De La Interfaz; Interfaces Del Lado Izquierdo - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

18. Especificaciones de la interfaz

En esta sección se describen las interfaces del MiR Shelf Carrier 250 con el MiR250.
AVISO
Lea la sección
El MiR250 emplea cinco interfaces eléctricas para la comunicación con el MiR Shelf Carrier
250:
• Lado izquierdo del robot:
• Parada de emergencia
• Lado derecho del robot:
• GPIO A
• GPIO B
• Funciones auxiliares de seguridad A
• Funciones auxiliares de seguridad B
Para ver las ubicaciones de las interfaces eléctricas del robot, consulte
página 21.

18.1 Interfaces del lado izquierdo

En esta sección se describen las interfaces de uso general que sirven para la conexión con el
módulo superior en el lado izquierdo del robot.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Seguridad en la página 31
18. Especificaciones de la interfaz
antes de utilizar la interfaz eléctrica.
Partes internas en la
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