MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 99

Una vez detenido el robot, se activan los frenos mecánicos. Estos frenos sirven para
mantener el robot en su sitio una vez se ha parado. Los frenos mecánicos son comparables
al freno de estacionamiento o el freno de mano de un coche.
Los frenos mecánicos solo se utilizan para detener el robot cuando está en
movimiento en situaciones de emergencia activadas por el sistema de
seguridad.
Los frenos mecánicos se liberan de nuevo automáticamente cuando el robot recibe una
nueva orden que exige que se mueva.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
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