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9.2 Datos que debe introducir el usuario
9.3 Planificador global
9.4 Planificador local
9.5 Detección de obstáculos
9.6 Localización
9.7 Controlador del motor y motores
9.8 Frenos
10. Sistema de seguridad
10.1 Vista general del sistema
10.2 Detección de personal
10.3 Evitación del exceso de velocidad
10.4 Estabilidad
10.5 Botones de parada de emergencia
10.6 Funciones de seguridad del MiR Shelf Carrier
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10.7 Parada de seguridad
10.8 Indicadores luminosos y altavoces
11. Puesta en marcha
11.1 Análisis del entorno de trabajo
11.2 Evaluación de riesgos
11.3 Especificaciones de los estantes
11.4 Creación y configuración de mapas
11.5 Marcadores
11.6 Posiciones
11.7 Creación de misiones
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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