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Los frenos mecánicos están concebidos para activarse únicamente cuando el robot se ha
parado. Solo en el caso de que la función de freno dinámico no pare el robot dentro del
periodo de tiempo esperado, los frenos mecánicos se activarán para parar el robot cuando
esté en movimiento. Esto se considera una situación de emergencia en la que han fallado los
frenos dinámicos, y el error se registra en la interfaz del robot. Esto puede ocurrir, por
ejemplo, su el robot circula sobre superficies que no cumplen las especificaciones o si la
carga del robot no cumple las especificaciones de carga útil—consulte las
carga útil en la
página 234.
10.8 Indicadores luminosos y altavoces
El robot usa dos tipos de indicadores luminosos para que las personas presentes en el
entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer.
•
Luces de estado
Las bandas de luz LED de los cuatro lados del robot emplean secuencias de colores y de
movimiento de las luces para indicar el estado actual del robot.
•
Luces de aviso
Las luces de aviso de la parte delantera y trasera del robot indican si el robot está a punto
de doblar una esquina o dar marcha atrás. Las luces delanteras son blancas y las traseras
son rojas. Los giros a la derecha y a la izquierda se indican mediante luz intermitente.
Figura 10.9. Indicadores luminosos del MiR250 Shelf Carrier.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Sistema de seguridad
Distribución de la
116
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