MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 218

3. Seleccione Continuar
4. Observe cómo ejecuta la misión el robot y verifique que lo hace según lo esperado.
Se recomienda ejecutar la misión 5-10 para asegurarse de que no haya
problemas. Si algo interrumpe la misión, utilice una acción Try/Catch en ese
paso de la misión y determine qué es lo que debe hacer el robot si una acción
de la misión falla.
ADVERTENCIA
Si el robot se está anclando a un estante y ha silenciado parcialmente los
conjuntos de campos de protección, el personal situado entre el estante y el
robot corre el riesgo de ser aplastado o atrapado.
• Asegúrese de que las posiciones de anclaje estén marcadas claramente
como cerca del robot, utilizando cintas de aviso o similares, y de que todo
el personal haya recibido instrucciones para no situarse cerca del robot
cuando se esté anclando.
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para iniciar la misión.
12. Uso
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