MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 37

ADVERTENCIA
El personal situado en el punto ciego del robot cuando está pivotando con un
estante corre el riesgo de ser atropellado y sufrir lesiones.
• Asegúrese de que todo el personal de las inmediaciones haya recibido
instrucciones para no situarse cerca del robot cuando esté pivotando.
• Informe al personal que las luces de aviso indican cuándo va a girar o
pivotar el robot—consulte
página 116.
ADVERTENCIA
Si hay una carga que no está colocada correctamente en un estante, la carga
se puede caer. Riesgo de lesiones personales o daños materiales en el
entorno.
• Asegúrese de que cada carga esté colocada correctamente en el estante. Es
responsabilidad del integrador determinar los métodos correctos y seguros
para cargar los estantes.
• Lleve a cabo una prueba de frenos mientras el robot esté transportando un
estante completamente cargado—consulte
en la página 154.
ADVERTENCIA
Si el robot intenta anclarse a un estante y los pasadores del transportador
están elevados o el robot no está colocado correctamente, el robot puede
empujar el estante. El estante puede chocar con el personal o con los equipos,
provocando lesiones o daños materiales.
• Asegúrese de que las posiciones de anclaje estén marcadas claramente
como cerca del robot, utilizando cintas de aviso o similares, y de que todo
el personal haya recibido instrucciones para no situarse cerca del robot
cuando se esté anclando.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Indicadores luminosos y altavoces en la
Realizar una prueba de frenos
4. Seguridad
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