18. Especificaciones de la interfaz
En esta sección se describen las especificaciones de las interfaces de las aplicaciones
superiores.
AVISO
Lea la sección
El MiR250 tiene siete interfaces eléctricas divididas en dos grupos:
•
Lado izquierdo del robot:
•
Encendido
•
Parada de emergencia
•
Ethernet
•
Lado derecho del robot:
•
GPIO A
•
GPIO B
•
Funciones auxiliares de seguridad A
•
Funciones auxiliares de seguridad B
Para ver las ubicaciones de las interfaces eléctricas del robot, consulte
página 21.
18.1 Interfaces del lado izquierdo
En esta sección se describen las interfaces de uso general ubicadas en el compartimento
lateral izquierdo en la parte superior del MiR250.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Seguridad en la página 29
18. Especificaciones de la interfaz
antes de utilizar la interfaz eléctrica.
Partes internas en la
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