MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 12

• Uso sencillo y flexibilidad
La interfaz online, a la que se accede desde un ordenador, tablet o smartphone, ofrece
acceso al funcionamiento y la supervisión del robot y puede programarse aun si no se
tiene experiencia. Se pueden programar niveles de grupos de usuarios distintos y paneles
de mando personalizados según las necesidades de los usuarios.
• Alerta de "perdido"
Si el robot se encuentra en una situación en la que no es capaz de encontrar un trayecto
hasta su destino, se detiene, enciende la luz de error de color amarillo-morado, y es
posible utilizar una acción Try/Catch personalizada para alertar al personal o tomar otras
medidas—consulte
• Deceleración automática para objetos
Los sensores integrados garantizan la ralentización del robot en caso de detectarse
obstáculos delante del mismo.
• Mapa interno
El robot puede utilizar un plano de suelo de un dibujo CAD, o bien es posible crear un
mapa por conduciendo el robot manualmente por toda la zona en la que vaya a
funcionar. Cuando el robot está mapeando, los sensores del robot detectan los muros, las
puertas, el mobiliario y otros obstáculos y, a continuación, el robot crea un mapa basado
en esta información. Tras terminar de mapear, puede añadir posiciones y otras funciones
en el editor de mapas—consulte
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación de la misión Try/Catch en la
Creación y configuración de mapas en la
2. Presentación del producto
página 186.
página 128.
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