Comprobaciones Periódicas Y Sustituciones - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Piezas
Módulo superior del
MiR Shelf Carrier
250
14.2 Comprobaciones periódicas y
sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la cubierta
superior o las laterales:
• Apague el robot—consulte
• Desconecte la batería—consulte
En la Tabla 14.2 se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente frecuencia.
Pieza
PLC de seguridad
Hardware del
robot
Cubiertas de los
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Retire el polvo con un cepillo suave y limpio y elimine la
suciedad con un paño húmedo.
Apagado del robot en la
Desconexión de la batería en la
Tabla 14.2.
Comprobaciones periódicas y sustituciones
Mantenimiento
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware >
Comunicación, compruebe que
el robot esté utilizando la
configuración SICK correcta o si
aparece el mensaje de
advertencia El PLC de
seguridad SICK utiliza una
configuración no estándar.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware, compruebe si
hay alguna advertencia
(marcada en amarillo).
Verifique el montaje.
Tareas de mantenimiento
página 71.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
14. Mantenimiento
página 74.
Intervalo
226