MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 22

Figura 2.8. Partes internas del compartimento delantero.
Identificación de las partes internas en la Figura 2.8
Pos.
1 Altavoz
3 Placa base con controlador del
motor que controla el tren de
transmisión derecho
5 Conectores de carga bajo el
robot y escoba para mantener
alejada la suciedad de los
conectores de carga
Compartimento trasero
El compartimento trasero contiene la batería del robot, la palanca de desconexión de la
batería, la placa de alimentación y el PLC de seguridad. A la batería y a la palanca de
desconexión de la batería se puede acceder sin utilizar herramientas. Los demás
componentes del compartimento trasero solo son accesibles mediante el uso de
herramientas.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 2.3.
Descripción
2. Presentación del producto
Pos. Descripción
2 Placa base con controlador del
motor que controla el tren de
transmisión izquierdo
4 Ordenador del robot
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