Uso De Las Zonas De Peligro; Anclaje A Un Marcador - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

11.9 Uso de las zonas de peligro

Las zonas de peligro son áreas que deben estar visiblemente marcadas para cumplir con las
normas de seguridad establecidas en EN 1525 e ISO 3691-4. El personal debe haber recibido
instrucciones para mantenerse alejado de las zonas de peligro cuando se esté acercando un
robot.
Las áreas en las que el robot circule con los campos de protección silenciados y las áreas con
distancias inadecuadas deben marcarse como zonas de peligro con adhesivo de señalización
o materiales de marcado similares.
Para crear una zona de peligro lo suficientemente grande, el marcado debe estar separado
como mínimo un metro del área potencialmente peligrosa en todas las direcciones.
Es posible que los robots necesiten más espacio para funcionar que el
requerido para las zonas de peligro. Considere ampliar las zonas de peligro
para que incluyan el espacio libre necesario para el funcionamiento sin
problemas del robot. Para ver los requisitos de espacio del robot, consulte el
documento Buenas prácticas: requisitos de espacio, que encontrará en el sitio
web de MiR en
No se permite que haya estaciones de trabajo en las zonas de peligro.
Puede añadir zonas al mapa en la interfaz del robot a fin de mitigar los riesgos para el
personal en las zonas de peligro. Le recomendamos que analice si la incorporación de las
siguientes zonas puede reducir los riesgos en una zona de peligro:
• Las zonas de velocidad pueden utilizarse para reducir la velocidad del robot a la velocidad
mínima del robot.
• Las zonas de sonido y de luz pueden utilizarse para añadir advertencias acústicas y
visuales cuando el robot accede a las zonas.
Para obtener más información sobre las zonas, consulte la Guía de referencia del robot MiR.

Anclaje a un marcador

Si el robot necesita anclarse muy cerca de un marcador o de otro objeto, puede optar por
que el robot silencie sus campos de protección temporalmente—consulte
misión Anclaje variable en la
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Manuales para cada página de productos.
página 192. Esto impide que el robot acceda a una parada de
11. Puesta en marcha
Creación de la
150