MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 203

• Ha creado una huella llamada
largo—consulte Creación de una huella en la
el centro de la huella.
Esta misión solo hace que el robot atraviese la puerta en un único sentido. Si
desea que el robot circule en ambos sentidos, deberá crear un nuevo conjunto
de posiciones en sentido inverso, así como una nueva misión utilizando esas
posiciones.
Para crear la misión, siga los pasos de abajo:
1. Vaya a Configuración >
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Puerta estrecha, de 620 mm de ancho y 1300 mm de
página 147. El robot debe estar colocado en
Misiones. Seleccione Crear misión.
12. Uso
203