MIR 200 Hook Manuales

MIR 200 Hook Manuales

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MIR 200 Hook Guia Del Usuario

MIR 200 Hook Guia Del Usuario (201 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 22.23 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento

8
- Dónde Encontrar Más Información
  8
- Historial de Versiones
  9
2 Presentación del Producto

12
- Características Principales del Mir200 Hook
  13
- Partes Externas
  14
  - Etiqueta de Identificación
    16
  - Placa de Identificación
    18
  - Panel de Control
    18
  - Los Botones del Panel de Control
    19
  - Modos de Funcionamiento
    19
  - Modo Manual
    20
  - Modo Autónomo
    20
- Partes Internas
  20
- Funcionamiento del mir Hook
  23
3 Seguridad

24
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  24
- Precauciones Generales de Seguridad
  25
- Uso Previsto
  29
- Usuarios
  30
  - Integradores
    30
  - Operarios
    30
  - Usuarios Directos
    31
- Uso Indebido Previsible
  31
- Etiqueta de Advertencia
  32
- Riesgos Residuales
  32
4 Introducción

34
5 Batería y Carga

58
- Carga del Robot
  58
- Desconexión de la Batería
  60
- Almacenamiento de la Batería
  62
- Eliminación de las Baterías
  62
6 Seguridad Informática

64
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  64
- Parches de Seguridad del Software
  65
  - Explicación de las Versiones de Software de mir
    65
  - Política de Parches de Seguridad
    65
7 Sistema de Navegación y Control

66
- Vista General del Sistema
  66
- Datos que Debe Introducir el Usuario
  68
- Planificador Global
  68
- Planificador Local
  70
- Detección de Obstáculos
  71
  - Escáneres Láser de Seguridad
    72
  - Sensores de Ultrasonidos
    76
- Localización
  77
  - UMI y Encoders del Motor
    77
  - Escáneres Láser y Filtrado de Partículas
    78
- Controlador del Motor y Motores
  81
- Frenos
  82
8 Sistema de Seguridad

83
- Vista General del Sistema
  83
  - Tipos de Parada
    83
  - Parada de Seguridad
    84
  - Funciones de Seguridad
    86
- Evitación de Colisiones
  87
  - Conjunto de Campos Durante la Conducción Hacia Delante
    90
  - Conjunto de Campos Durante la Conducción Hacia atrás
    91
- Evitación del Exceso de Velocidad
  93
- Estabilidad
  93
- Botones de Parada de Emergencia
  93
- Funciones de Seguridad del mir Hook
  94
  - Supervisión de Los Componentes
    94
  - Velocidad Reducida
    95
- Ordenador del Robot
  95
- Indicadores Luminosos y Altavoces
  95
- Luces de Estado
  95
9 Puesta en Marcha

98
- Análisis del Entorno de Trabajo
  98
- Evaluación de Riesgos
  100
- Especificaciones del Carro
  101
  - Configuración de las Ruedas del Carro
    103
  - Capacidad de Carga
    103
- Modificación de la Garra
  104
- Etiquetas de Identificación
  104
- Calibración del Carro
  107
- Creación y Configuración de Mapas
  109
  - Crear un Mapa
    112
  - Limpiar un Mapa
    113
  - Ejemplos de Cuándo y Cómo Utilizar las Zonas
    115
- Marcadores
  121
- Posiciones
  124
- Creación de Misiones
  125
- Creación de una Huella
  129
- Realizar una Prueba de Frenos
  133
- Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
  134
  - Crear Grupos de Usuarios
    134
  - Crear Usuarios
    136
- Creación de Paneles de Mando
  137
- Actualización del Software del Mir200 Hook
  139
- Creación de Copias de Seguridad
  140
- Ajustes del Sistema
  140
  - Planificador
    141
  - Funciones
    146
10 Uso

148
- Crear Marcadores
  148
- Crear Posiciones
  155
- Creación de un Carro
  157
- Creación de la Misión Preguntar al Usuario
  161
- Creación de la Misión Try/Catch
  165
- Creación de la Misión Huella Variable
  171
- Creación de una Misión con Carro
  175
- Probar una Misión
  180
11 Desmontaje del Módulo Superior

181
12 Mantenimiento

182
13 Embalaje para el Transporte

189
- Embalaje Original
  189
- Embalaje del Robot para el Transporte
  190
- Batería
  190
14 Eliminación del Robot

191
15 Especificaciones de la Interfaz

192
- Interfaz de la Aplicación
  192
- Parada de Emergencia
  193
  - Resolución de Errores
    195
  - Errores de Software
    195
  - Errores de Hardware
    196

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