Errores De Hardware - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

• Utilice acciones Try/Catch para hacer que el robot reacciones de una forma determinada
si no es capaz de ejecutar ciertas acciones—consulte
la página 186.
• Utilice acciones Preguntar al usuario en las misiones que exijan la intervención de los
usuarios—consulte
• Defina áreas prohibidas con Zonas prohibidas o Zonas no preferidas en el mapa—consulte
Creación y configuración de mapas en la
• Elimine el ruido de los mapas—consulte
página 128.
• Cree Zonas direccionales o Zonas preferidas para guiar al robot por las áreas que le
resulte difícil recorrer—consulte
Para eliminar un error, seleccione el indicador de advertencia rojo en la interfaz y
seleccione Restaurar.
Para obtener más información sobre la configuración de misiones y la resolución de errores,
consulte la Guía de referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.

19.2 Errores de hardware

Si el error se debe a un fallo en el hardware, o bien no podrá eliminarlo o bien persistirá una
vez se haya corregido el fallo. Si esto ocurre, puede intentar solucionar el problema
haciendo esto:
• Apague el robot y enciéndalo de nuevo. Se reinician los componentes del robot y es
posible que se soluciones el problema.
• Verifique que el botón de parada de emergencia no esté pulsado.
• Inspeccione el robot en busca de daños físicos como grietas, abolladuras o rayones
severos o contaminación como polvo, suciedad y grasa. Preste especial atención a las
cámaras 3D, los escáneres láser de seguridad y las ruedas motrices.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación de la misión Preguntar al usuario en la
Creación y configuración de mapas en la
Creación de la misión Try/Catch en
página 128.
Creación y configuración de mapas en la
19. Resolución de errores
página 182.
página 128.
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