Uso; Crear Marcadores - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

12. Uso

La principal forma de utilizar el MiR250 Shelf Carrier es a través de misiones que usted
crea.
En las siguientes secciones encontrará ejemplos prácticos de cómo es posible adaptar las
misiones a las distintas tareas. Ejemplos:
• Ajustar marcadores y posiciones en el mapa.
• Definir los tipos de marcadores que utiliza el robot para anclarse a un estante.
• Crear una misión que utilice una acción Preguntar al usuario. La misión de muestra se
llama Preguntar al usuario.
• Crear una misión que utilice una acción Try/Catch. La misión de muestra se llama
Try/Catch.
• Crear una misión que utilice variables. La misión de muestra se llama Anclaje variable.
• Crear una misión que haga que el robot atraviese una puerta de 80 cm. La misión de
muestra se llama Puerta de 80 cm.
• Crear una posición de estante e integrarla con un marcador VL para conseguir una mayor
precisión y que los estantes se coloquen más cerca. La misión de muestra se llama
Colocar estante en marcador VL.
• Crear una misión en la que el robot recoge y coloca un estante utilizando las misiones
modelo. La misión de muestra se llama Recoger y colocar estante.

12.1 Crear marcadores

Antes de crear un marcador, debe asegurarse de que el robot esté localizado correctamente
en el mapa activo. En caso e dudas, puede comprobar si las líneas rojas que representan la
vista de los escáneres láser coinciden con las líneas negras en el mapa, como se muestra en
la Figura 12.1.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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