MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 149

Para obtener información más detallada sobre cómo crear huellas, solicite a
su distribuidor la guía How to change the robot footprint.
Para obtener más información sobre el editor de huellas, consulte la Guía de
referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
Si desea cambiar la huella en una misión, utilice la acción Ajustar huella que encontrará en
el grupo de acciones Mover. Esto sirve para cambiar la huella cuando el robot recoge una
carga que sobrepasa la huella o coloca una carga y la huella vuelve a ser la predeterminada.
Si desea editar la huella predeterminada del robot, por ejemplo si el módulo superior
montado es más grande que el robot, vaya a
una huella nueva en Huella del
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Sistema > Ajustes > Planificador
robot.
11. Puesta en marcha
y seleccione
149