•
Posición central: Bloqueado
Bloquea el robot. El robot bloquea las ruedas; no puede iniciar una misión o conducir el
robot manualmente.
•
Posición derecha: Modo manual
Pone el robot en el Modo manual.
Para obtener más información sobre los modos de funcionamiento, consulte
funcionamiento en la página
Interruptor de liberación manual del freno
El interruptor de liberación manual del freno está ubicado debajo del panel de control y
libera los frenos mecánicos del MiR250 Shelf Carrier. Para liberar los frenos mecánicos del
robot, gire el interruptor de liberación manual del freno en el sentido de las agujas del reloj.
Figura 2.7. El interruptor de liberación manual del freno está ubicado debajo del panel de control.
La liberación de los frenos mecánicos requiere alimentación eléctrica. En consecuencia, si el
robot está desconectado de la alimentación, no será posible liberar los frenos mecánicos.
Para ver si el robot recibe alimentación, compruebe si se ilumina el botón de encendido del
panel de control.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
siguiente.
2. Presentación del producto
Modos de
19