MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 213

Para crear la misión se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
• Ha creado un marcador llamado Marcador VL estante—consulte
página 139.
• Ha definido un grupo de misiones llamado Misiones.
Los siguientes pasos describen cómo crear una misión que haga que el robot se ancla a un
marcador y coloque un estante:
1. Vaya al editor de mapas del mapa activo.
2. Cree una posición de estante directamente delante del marcador VL que haya creado—
consulte Marcadores en la
3. Seleccione la posición del estante en el mapa. A continuación, seleccione
posición de entrada. Se muestran dos posiciones de entrada. Estas indican dónde irá
primero el robot para realizar el anclaje a la posición. La posición de entrada más
alejada de la posición de estante es para MiR250 Shelf Carrier.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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12. Uso
Marcadores en la
Mostrar
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