Dimensiones Y Posiciones De Las Patas - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

El área marcada en rojo representa la zona de escáner. En esta área solo
pueden estar las patas del estante. Cualquier otro objeto que esté en la zona
de escáner hará que se active una parada de seguridad.
ADVERTENCIA
Si supera cualquiera de las dimensiones indicadas arriba, el estante no será
compatible con MiR. MiR no asume ninguna responsabilidad si el estante o su
carga chocan con el personal o los equipos en caso de no cumplirse las
especificaciones de los estantes.
• Asegúrese de que los estantes que transporta el MiR250 Shelf Carrier
cumplan las especificaciones de los estantes descritas en esta sección.

Dimensiones y posiciones de las patas

MiR admite únicamente estantes fabricados con cuatro patas asimétricas. Cada pata debe
tener un diámetro de 20 mm (+1/-0) y estar posicionada como se muestra en la Figura 11.2.
Si las patas se encuentran fuera de las posiciones indicadas, el sistema de seguridad activará
una parada de seguridad cada vez que intente circular con el estante.
Si opta por fabricar un estante de patas asimétricas, MiR le recomienda que las coloque
como se describe en la 11.3.
El robot utiliza las patas a modo de marcadores para anclarse correctamente al estante. En
consecuencia, es importante que las patas estén colocadas correctamente y que estén
hechas de un material que los escáneres láser de seguridad sean capaces de detectar de
forma fiable.
AVISO
El interior de las patas debe tener un recubrimiento con un material
antirreflectante de un color neutro y claro. Recomendamos utilizar un color
gris claro mate.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
126