Tabla de contenido
17. Especificaciones de la interfaz
En esta sección se describen las interfaces del MiR Hook 250 con el MiR250.
AVISO
Lea
Seguridad en la página 32
El MiR250 emplea cuatro interfaces eléctricas para la comunicación con el MiR Hook 250:
•
Lado izquierdo del robot:
•
Encendido
•
Parada de emergencia
•
Ethernet
•
Lado derecho del robot:
•
GPIO B
Para ver las ubicaciones de las interfaces eléctricas del robot, consulte
página
22.
17.1 Interfaces del lado izquierdo
En esta sección se describen las interfaces de uso general que sirven para la conexión con el
módulo superior en el lado izquierdo del robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
antes de utilizar la interfaz eléctrica.
17. Especificaciones de la interfaz
Partes internas en la
246
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