MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 151

11. Puesta en marcha
seguridad cuando circule muy cerca de un objeto. Si el robot silencia sus campos de
protección, el área debe marcarse como zona de peligro.
Lo mismo ocurre cuando el robot se ancla a un estante—consulte Creación de la misión
Recoger y colocar estante en la página 207. Si el estante es muy estrecho, silenciar los
campos de protección del robot impedirá que el robot acceda a una parada de seguridad
cuando circule muy cerca de las patas del estante. Si el robot silencia sus campos de
protección, el área también debe marcarse como zona de peligro.
El silenciamiento se inicia cuando el robot llega a la posición de entrada, a un metro de
distancia del marcador aproximadamente. Para avisar a las personas del entorno, el MiR250
Shelf Carrier reduce su velocidad y empieza a parpadear en amarillo, utilizando las luces de
aviso de las esquinas del robot.
Figura 11.19. La línea a rayas negras y amarilla indica la zona de peligro requerida alrededor del marcador. El
robot se coloca en la posición de entrada al marcador.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 151