2.3 Partes internas
A la mayoría de las partes internas del MiR250 Shelf Carrier se accede a través de cubiertas
que dan acceso a distintos compartimentos:
•
Compartimento delantero
•
Compartimento trasero
•
Compartimentos laterales
•
Compartimentos superiores
Para acceder a los compartimentos correctamente, consulte
la
página 44.
ADVERTENCIA
Si se retiran las cubiertas robot, quedarán expuestas las piezas conectadas a la
fuente de alimentación, lo que puede producir daños en el robot debido a un
cortocircuito y lesiones personales debido a descargas eléctricas.
•
Antes de retirar cualquier cubierta, apague el robot y desconecte la
batería—consulte
Compartimento delantero
En el compartimento delantero se encuentran varios componentes electrónicos, como el
ordenador del robot yla placa base del controlador del motor.
Para abrir el compartimento delantero, consulte
página 44.
Componentes del compartimento frontal
Los componentes del compartimento delantero se indican en la Tabla 2.3.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Desconexión de la batería en la
Acceso a las partes internas en la
2. Presentación del producto
Acceso a las partes internas en
página 74.
21