MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 248

Seguridad A:
Descripción de los pines de la interfaz de funciones de seguridad auxiliares A en Figura
N.º de
Nombre de la señal
pin
1 Salida de prueba 1
2 Retroalimentación
STO 1
3 Pasadores bajados
4 Control STO
5 Pasadores bajados
salida
6 NC
Seguridad B:
Descripción de los pines de la interfaz de funciones de seguridad auxiliares B en Figura
N.º
de Nombre de la señal
pin
1 Salida de prueba 2
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.4.
18.4
Tipo
Salida Señal de prueba de 24 V. Envía
impulsos de prueba (no activada
constantemente).
Entrada Retroalimentación del relé de
seguridad 1 del módulo superior.
Entrada Indica cuándo están bajados los
pasadores del transportador.
Entrada Indica al PLC de seguridad que los
pasadores se van a mover. El PLC de
seguridad activa el contactor STO del
módulo superior y supervisa la
velocidad del robot.
Salida Indica cuándo están bajados los
pasadores del transportador.
No
asignada
Tabla 18.5.
18.4
Tipo
Salida Señal de prueba de salida de 24 V. Envía
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
Descripción
248