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Figura 9.7. Los dos escáneres láser de seguridad ofrecen juntos una vista de 360° alrededor del robot.
Los escáneres láser tienen las siguientes limitaciones:
• Solo pueden detectar los objetos que crucen un plano a una altura de 200 mm desde el
suelo.
• No detectan bien los obstáculos transparentes.
• Los datos de los escáneres pueden ser imprecisos en la detección de obstáculos
reflectantes.
• Los escáneres láser pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestos a una luz
directa potente.
Si utiliza el robot en un área con muros de cristal o material reflectante,
marque los muros como zonas prohibidas en el mapa, no como muros—
consulte
del mapa que el robot no puede detectar confundirán al sistema de
navegación del robot.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación y configuración de mapas en la
9. Sistema de navegación y control
página 128. Los muros
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