Varios Estantes - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Debe marcar el suelo un metro alrededor del marcador de anclaje y el robot cuando este
esté en la posición de entrada. Esto se muestra en la Figura 11.19 donde el robot realiza el
anclaje a un estante.

Varios estantes

Si tiene varios estantes colocados unos junto a otros, formarán parte de la misma zonas de
peligro. La zona debe ser lo suficientemente grande para garantizar que el borde de la zona
esté como mínimo a un metro de distancia de los estantes y el robot cuando esté en la
posición de entrada de cualquier estante.
Además, debe asegurarse de que haya suficientes rutas de evacuación para peatones dentro
de la zona de peligro. Si coloca estantes unos junto a otros sin utilizar marcadores, la
distancia entre estantes de 0,6 m proporcionará espacio suficiente para una ruta de
evacuación.
Las rutas de evacuación para peatones son trayectos libres de obstáculos de
0,5 m de ancho y 2,1 m de alto como mínimo. Siempre debe haber una ruta
de evacuación a cada lado del robot, también en las zonas de peligro.
Si utiliza marcadores, es posible reducir las distancias entre estante lo suficiente para
asegurarse de que haya espacio suficiente para las rutas de evacuación en caso de darse
una situación de emergencia. En las siguientes secciones se describen dos configuraciones
con marcadores VL que incluyen las rutas de evacuación necesarias.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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