Crear Un Tipo De Marcador - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

12.3 Crear un tipo de marcador

Antes de crear misiones con estantes, necesita definir los distintos tipos de marcador a los
que se anclará el robot. Los tipos de marcador se utilizan para definir qué tipo de estante
hay en una posición de estante y cómo debe anclarse el robot al mismo, garantizando que el
robot recogerá el estante correctamente.
Si está utilizando un estante con dimensiones no compatibles con MiR—
consulte las
el tipo de marcador predeterminado
Siga estos pasos para crear un nuevo tipo de marcador:
1. Para crear un nuevo tipo de marcador, vaya a
seleccione Crear tipo de
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Especificaciones de los estantes en la
marcador.
página 123—puede utilizar
Estante MiR250 asimétrico.
Configuración > Tipos de marcador
12. Uso
y
179