Creación De La Misión Colocar Estante En Marcador Vl - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

8. Para la acción Movimiento relativo, introduzca un valor
desplace hacia atrás dos metros para desanclarse del estante.
9. La misión ya está lista. Seleccione
12.9 Creación de la misión Colocar estante en
marcador VL
Si necesita colocar estantes con más precisión o bien colocar estantes cerca de obstáculos y
otros estantes, existe la opción de crear posiciones de estantes delante de los marcadores.
Para colocar estantes, le recomendamos que utilice marcadores VL, pero
también puede utilizar otros tipos de estantes si lo prefiere.
Para utilizar correctamente un marcador con una posición de estante, debe hacer que el
robot se ancle en el marcador a la hora de colocar el estante, y hacer que el robot se ancle
en el estante a la hora de recogerlo. Colocar estante en marcador VL es una misión modelo
que hace que el robot coloque un estante con precisión en una posición de estante mediante
su anclaje a un marcador VL. Esta misión utiliza una variable para el marcador, lo que le
permite reutilizar la misión para cualquier marcador colocado delante de la posición de
estante.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
X
Guardar para guardar la misión.
de -2. Esto hará que el robot se
12. Uso
212