Campos De Protección Silenciados - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

AVISO
Los escáneres miden las distancias a reflejos difusos, lo que significa que se
añade una tolerancia a los conjuntos de campos de protección para garantizar
una detección segura de las personas que cruzan los conjuntos de campos de
protección. La distancia de tolerancia es de 65 mm.
Campos de protección silenciados
Al realizar tareas que exigen que el robot circule muy cerca de objetos circundantes, el
robot silencia los conjuntos de campos de protección.
PRECAUCIÓN
Si el robot ha silenciado sus campos de protección, es posible que no se
detenga a tiempo para evitar colisiones con obstáculos o con el personal que
encuentre en su trayecto.
• Marque las áreas en las que el robot silencie sus campos de protección
como zonas de peligro, e indique al personal que no acceda a la zona
mientras el robot esté funcionando en la misma.
Al silenciar los campos de protección, el robot hace lo siguiente:
• Reduce el tamaño de los conjuntos de campos
• Desactiva la detección de colisiones
• Reduce la velocidad
• Hace que las luces de aviso parpadeen en amarillo
También puede silenciar los campos de protección utilizando la interfaz del robot:
1. Ponga el robot en el modo manual—consulte
en la página 60.
2. En la interfaz del robot, seleccione
joystick.
3. En el cuadro de diálogo, seleccione
protección.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Conducción del robot en el modo manual
Campos de protección silenciados
Sí para confirmar que desea silenciar los campos de
10. Sistema de seguridad
en el control con
110