MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 166

11. Puesta en marcha
Velocidad deseada ajusta la velocidad deseada para el robot. Este ajuste puede ser útil
igual que la velocidad máxima permitida; sin embargo, con este ajuste el robot circulará con
una velocidad superior a la velocidad deseada ajustada en las zonas de velocidad que así lo
exijan.
Anclaje
En la sección Anclaje, puede cambiar los parámetros relativos al anclaje a y desde los
marcadores.
Figura 11.29. Cambie los parámetros relativos al anclaje a y desde los marcadores en la sección Anclaje.
En Desanclar de marcadores, puede seleccionar si el robot debe desanclarse de un
marcador antes de empezar a moverse de una posición de anclaje. Normalmente lo mejor
es ajustar este ajuste a True para evitar que el robot acceda a una parada de seguridad
cuando se aleje de los marcadores.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 166