Componentes De Los Compartimentos Laterales - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Pos.
controlador del motor, el
ordenador del robot y el PLC de
seguridad
Compartimentos laterales
Los compartimentos laterales contienen los bogies y las ruedas motrices.
Para acceder a un compartimento lateral, consulte
página 44.

Componentes de los compartimentos laterales

Los componentes del compartimento izquierdo se indican en la Tabla 2.5
Figura 2.10. Partes internas del compartimento izquierdo.
Identificación de las partes internas en la Figura 2.10
Pos.
1 Contactor de parada de
seguridad 1 (SS1)
3 Bogie y tren de transmisión con
motor, caja de cambios,
codificador, freno, rueda motriz
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Descripción
Tabla 2.5.
Descripción
2. Presentación del producto
Pos. Descripción
Acceso a las partes internas en la
Pos. Descripción
2 Contactor STO (Safe Torque Off)
4 Contactor STO (Safe Torque Off)
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