Creación De La Misión Recoger Y Colocar Estante - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

8. En la acción Ajustar
9. Seleccione Guardar
12.8 Creación de la misión Recoger y colocar
estante
MiR suministra misiones modelo que puede utilizar para que el robot recoja y coloque
estantes. Las misiones modelo utilizan módulos E/S para controlar y supervisar el elevador.
Puede usar las misiones modelo tal cual o bien modificarlas de acuerdo con sus necesidades.
En la misión Recoger y colocar estante, el MiR250 Shelf Carrier circula hasta una posición de
estante para recoger un estante y lo transporta hasta otra posición y lo coloca allí, utilizando
misiones modelo.
Para crear la misión, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
• Ha creado dos posiciones de estante llamadas Pos estante A y Pos estante B—consulte
Marcadores en la
• Ha colocado un estante físico en la posición de estante Pos estante A.
• Ha creado un tipo de marcador para el estante llamado Estante MiR250—consulte
un tipo de marcador en la
• Ha creado una huella llamada MiR250 Shelf con las dimensiones de la huella cuando el
robot transporta el estante —consulte
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
huella, seleccione la huella predeterminada del robot.
para guardar la misión.
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página 179.
Creación de una huella en la
12. Uso
Crear
página 147.
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