MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 255

P
Parada de emergencia
La parada de emergencia es un estado al que accede el robot cuando se ha pulsado
físicamente un botón de parada de emergencia. Cuando el robot accede a una
parada de emergencia, la luz de estado del robot se vuelve roja y no es posible
mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya sacado de la parada de
emergencia. Para ello, debe desactivar el botón de parada de emergencia y, a
continuación, pulsar el botón Reanudar.
Placa de identificación
La placa de identificación es la etiqueta que se suministra con su aplicación MiR y
que debe montarse antes de poner en marcha el robot. La placa de identificación
indica el modelo de la aplicación MiR, el número de aplicación y las especificaciones
mecánicas y eléctricas, e incluye la marca CE de su aplicación.
Posición
Una posición es un conjunto de coordenadas X-Y del mapa a las que puede enviar al
robot.
Punto de referencia estático
Los puntos de referencia estáticos no se pueden mover y son, por ejemplo, los
muros, las columnas y las estructuras fijas. Estos deben incluirse en el mapa y le
sirven al robot para localizarse.
R
Ruido
Con los robots MiR, el ruido de los mapas hace referencia a los datos registrados
originados por elementos que generan interferencias. Puede tratarse de obstáculos
físicos que hacen que el robot registre la existencia de una pared donde no la hay, o
de interferencias más sutiles que pueden hacer que las paredes registradas
aparezcan pixeladas.
T
Trayecto global
El trayecto global es la ruta que calcula el robot y le dirige a su posición de destino.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 255