Supervisión Del Movimiento Al Recoger O Colocar Estantes - MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario

Figura 10.8. En la ilustración se muestran los puntos ciegos introducidos en los campos de protección cuando el
robot transporta un estante y los cambios en los rangos de los campos de protección.
Estos mismos cambios se aplican al conjunto de campos de protección de la
marcha atrás.
Por omisión, los conjuntos de campos de protección específicos de los estantes están
diseñados con dimensiones y posiciones de patas asincrónicas específicas admitidas por
MiR—consulte las Especificaciones de los estantes en la
los puntos ciegos en las áreas más críticas. Si utiliza estantes no compatibles con las
especificaciones de diseño de MiR, es necesario cambiar los conjuntos de campos de
protección y recertificar el sistema de seguridad—consulte
página 105.
Supervisión del movimiento al recoger o colocar estantes
Cuando el PLC de seguridad registra que se van a levantar o bajar los pasadores del
transportador, se supone que el robot está recogiendo o colocando un estante. Cambia a un
estado en el que el PLC de seguridad solo admite una velocidad muy baja. Esto impide que el
robot circule demasiado rápido en caso de que los pasadores no se introduzcan
correctamente en el estante o de que el estante no se coloque con precisión.
Si el robot circula demasiado rápido mientras se bajan o se levantan los pasadores del
transportador, se activará una parada de seguridad, y usted deberá pulsar el botón
Reanudar para que el robot vuelva a funcionar.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Sistema de seguridad
página 123. Este diseño minimiza
Detección de personal en la
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