Tabla de contenido
Modo manual
En este modo, puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la interfaz del
robot. Solo una persona puede controlar el robot manualmente al mismo tiempo. Para
asegurarse de que nadie más tome el control del robot, éste envía un token al dispositivo en
el que usted active Manual mode (Modo manual).
Para obtener información sobre la activación de este modo, consulte
en el modo manual en la página
Modo autónomo
En este modo, el robot ejecuta las misiones programadas. El robot accede a este modo de
forma automática al pulsar
2.3 Partes internas
Esta sección presenta las partes del MiR200 Hook que son visibles en el interior después de
retirar la cubierta superior.
ADVERTENCIA
Si se retiran las cubiertas robot, quedarán expuestas las piezas conectadas a la
fuente de alimentación,lo que puede producir daños en el robot debido a un
cortocircuito y lesiones personales debido a descargas eléctricas.
•
Antes de retirar las cubiertas, apague el robot y desconecte la batería—
consulte
Para obtener acceso a las partes internas, es necesario desmontar el módulo
superior—consulte
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
49.
Continuar
en la interfaz del robot.
Desconexión de la batería en la página
Desmontaje del módulo superior en la página 181
2. Presentación del producto
Conducción del robot
60.
20
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