Partes Internas Del Mir100 - MIR 100 Guia Del Usuario

Partes externas del MiR100

5.4. Partes internas del MiR100

Esta sección presenta las partes del MiR100 que son visibles en el interior.
1. Disyuntor (fusible automático
entre la batería y los com-
ponentes)
2. Relé de desconexión del robot
(libera el relé de enclavamiento
(posición 16) cuando el robot se
está apagando).
3. Controlador del motor (gestiona
los dos accionamientos del motor)
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
10. PLC de seguridad SICK
11. Optoacoplador (señal de parada
de emergencia al controlador del
motor)
12. Altavoz
5. Presentación del producto
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