Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 242

B Parámetros de referencia
PNU 1041 Position Actual Value (posición actual)
Subíndice 01 Clase: Var
Posición actual del actuador en unidades de posición (è PNU 1004).
Tab. B.122 PNU 1041
PNU 1042 Standstill Position Window (margen de posición de reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen de posición de reposo en unidades de posición (è PNU 1004).
Cantidad por la que puede moverse el actuador tras MC, hasta que responde la supervisión de deten­
ción.
Tab. B.123 PNU 1042
PNU 1043 Standstill Timeout (tiempo de control de reposo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de control de reposo en ms.
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera del margen de posición de reposo antes de que reac­
cione el control de reposo.
Tab. B.124 PNU 1043
B.4.23 Parámetros del eje para actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento
PNU 1044 Following Error Window (margen de error de seguimiento)
Subíndice 01, 02 Clase: Array
Subindex 01 Following Error Message Window
Establecer o leer el margen admisible para el mensaje de error de seguimiento en unidades de posi­
ción.
Subindex 02 Shutdown Following Error
Establecer o leer el margen del límite de desconexión para errores de seguimiento en unidades de
posición.
0xFFFFFFFF = control de errores de seguimiento OFF
Tab. B.125 PNU 1044
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Tipo de datos: Todos
int32
Tipo de datos: Todos
uint32
Tipo de datos: Todos
uint16
Tipo de datos: Todos/A partir de FW
uint32 4.0.1501.2.3
Todos
A partir de FW 4.0.1501.2.3
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Acceso: ro
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw