Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 90

7 DeviceNet con FHPP
Homing Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el recorrido de referencia.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Homing
Tab. 7.17 Homing Object
Controller Parameters Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el controlador.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Parámetro del
regulador
Datos del motor
Datos del
accionamiento
Tab. 7.18 Controller Parameters Object
90
Nombre
Offset axis zero point
Homing Method
Homing: Velocity (Search for switch)
Homing: Velocity (Search for zero)
Homing: Acceleration
Homing required
Homing max. Torque, "%"
Nombre
Halt option code
Position window
Position window time, "ms"
Gain position controller
Gain velocity controller
Time velocity controller, "μs"
Gain current controller
Time current controller "μs"
Save position
Festo serial number +
motor's serial number
2
I t time motor, "ms"
Power stage temperature
Max. power stage temperature
Nominal motor current, "mA"
Current limit
(per mille nominal motor current)
Controller serial number
Atributo
0x14
0x15
0x16
0x17
0x18
0x19
0x1A
Atributo
0x1E
0x20
0x21
0x22
0x23
0x24
0x25
0x26
0x28
0x2C
0x2D
0x31
0x32
0x33
0x34
0x37
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
FHPP-PNU Tipo
1010,1 DINT
1011,1 SINT
1012,1 UDINT
1012,2 UDINT
1013,1 UDINT
1014,1 USINT
1015,1 USINT
FHPP-PNU Tipo
1020,1 UINT
1022,1 UDINT
1023,1 UINT
1024,18 UINT
1024,19 UINT
1024,20 UINT
1024,21 UINT
1024,22 UINT
1024,32 UINT
1025,1 UDINT
1025,3 UINT
1026,1 UDINT
1026,2 UDINT
1026,3 UDINT
1026,4 UDINT
1026,7 UDINT