Configuración Del Participante Ethercat - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

8 EtherCAT con FHPP
8.3 Configuración del participante EtherCAT
Para crear una interfaz EtherCAT operativa son necesarios varios pasos. Este capítulo ofrece un
resumen de los pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que
algunos parámetros solo son efectivos después de guardar y reiniciar el controlador, se recomienda
realizar primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus EtherCAT.
Nota: Parametrización y puesta a punto del controlador des motor es posible con interfaz
de control EtherCAT sólo con el master conectado.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz EtherCAT el usuario debe definir estas determinaciones.
Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master. Si la
parametrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Activación de la comunicación del bus.
La comunicación EtherCAT se pone en marcha automáticamente a través de CMMP-AS-..-M3 cuando
este último reconoce tras la conexión que hay una interfaz EtherCAT conectada.
La comunicación no puede desactivarse mediante el interruptor DIP 8.
2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– tiempo de ciclo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– protocolo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
– uso opcional de FHPP+ (registro Editor FHPP+).
Tenga en cuenta que después de un reinicio la parametrización de las funciones EtherCAT
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador del
motor.
3. Configuración del master EtherCAT è Sección 8.4.
8.3.1 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s
se a través del grupo de factores è Sección A.1.
La parametrización puede efectuarse a través del FCT o del bus de campo.
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) con el controlador del motor, estos tienen que parametrizar­
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español