Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 187

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Safety State
(estado de seguridad)
FSM Status word
(palabra de estado FSM)
FSM IO
(FSM IO)
Datos de proceso è Sección B.4.6
Position Values
(valores de posición)
Torque Values
(valores de par)
Local_Digital_Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Maintenance Parameter
(parámetros de mantenimiento)
Velocity Values
(valores de velocidad)
State Signal Outputs
(estado de salidas de señal)
Medición flotante è Sección B.4.7
Position Value Storage
(memoria de valores de posición)
Lista de frases è Sección B.4.8
Record Status
(estado de frase)
Record Control Byte 1
(byte de control de frase 1)
Record Control Byte 2
(byte de control de frase 2)
Record Setpoint Value
(valor nominal de frase de posicionamiento)
Record Velocity
(velocidad de frase de posicionamiento)
Record acceleration
(frase de posicionamiento aceleración)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
PNU Subíndice
280 01
281 01, 02
282 01
300 01 ... 04
301 01 ... 03
303 01, 02, 04
304 01, 03
305 03
310 01 ... 03
311 01, 02
350 01, 02
400 01 ... 03
401 01 ... 250
402 01 ... 250
404 01 ... 250
406 01 ... 250
407 01 ... 250
Tipo
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int32
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uint8
uint8
uint32
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uint32
int32
uint8
uint8
uint8
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uint32
uint32
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