Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 94

7 DeviceNet con FHPP
FHPP+ Data
Este objeto representa los datos de entrada y de salida del control.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 10 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 115
Number of Instances: 16
Asignación
FHPP+ Data
Tab. 7.25 FHPP+ Data List Object
FHPP+ Status
Este objeto representa el estado de los datos FHPP+.
Object Class ID: 116
Number of Instances: 1
Asignación
FHPP+ Status
Tab. 7.26 FHPP+ Status List Object
Safety
Este objeto representa el estado de la seguridad del controlador del motor.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Estado de seguridad
Safety VOUT
Safety LOUT
Tab. 7.27 Safety State List Object
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Nombre
FHPP_Receive_Telegram
FHPP_Respond_Telegram
Nombre
FHPP_Rec_Telegram_State
FHPP_Resp_Telegram_State
Nombre
Safety state
A partir de FW 4.0.1501.2.1:
FSM_VOUT_0_31
A partir de FW 4.0.1501.2.1:
FSM_VOUT_32_63
A partir de FW 4.0.1501.2.1: FSM_IO
Atributo
0x01
0x02
Atributo
0x01
0x01
Atributo
0x01
0x02
0x03
0x04
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
FHPP-PNU Tipo
40,x UDINT
41,x UDINT
FHPP-PNU Tipo
42,1 UDINT
43,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
280,0 UDINT
281,1 UDINT
281,2 UDINT
282,1 UDINT