Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 235

B Parámetros de referencia
PNU 1003 Feed_Constant (avance constante)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
La constante de avance especifica el paso del husillo del actuador por revolución; è Apéndice A.1.
Constante de avance = avance / revolución del husillo
Subíndice 01 Feed (avance)
Avance constante - contador
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Subíndice 02 Shaft Revolutions (revoluciones del eje)
Avance constante - denominador
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.99 PNU 1003
PNU 1004 Position Factor (factor de posición)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de posición
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo è Apéndice A.1.
Factor de posición
Subíndice 01 Numerator (numerador)
Factor de posición– numerador.
Subíndice 02 Denominator (denominador)
Factor de posición - denominador
Tab. B.100 PNU 1004
PNU 1005 Axis parameter (parámetro del eje)
Subíndice 02, 03 Clase: Struct
Especificación y lectura de los parámetros del eje.
Subíndice 02 Gear Numerator (numerador de reductor)
Relación de reducción – numerador de engranaje del eje Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Subíndice 03 Gear Denominator (denominador del reductor)
Relación de reducción – denominador del engranaje del eje Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Tab. B.101 PNU 1005
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Tipo de datos:
uint32
31
31
Tipo de datos:
uint32
resolución codificador * relación de transmisión
+
avance constante
Tipo de datos:
int32
Todos
-1))
-1))
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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